Ви не можете вибрати більше 25 тем
Теми мають розпочинатися з літери або цифри, можуть містити дефіси (-) і не повинні перевищувати 35 символів.
167 рядки
2.4 KiB
167 рядки
2.4 KiB
#pragma once
|
|
#include "gp_config.hpp"
|
|
#include "gp/math/integer_math.hpp"
|
|
#include "gp/math/q_math.hpp"
|
|
#if !defined(NO_FP_MATH)
|
|
# include "gp/math/fp_math.hpp"
|
|
#endif
|
|
|
|
namespace gp {
|
|
template<typename T = gp_config::rendering::default_type>
|
|
struct vec2_g {
|
|
T x;
|
|
T y;
|
|
|
|
vec2_g(
|
|
T _x,
|
|
T _y
|
|
)
|
|
: x{_x}
|
|
, y{_y}
|
|
{}
|
|
|
|
vec2_g operator/(vec2_g rhs) {
|
|
return {
|
|
x / rhs.x,
|
|
y / rhs.y
|
|
};
|
|
}
|
|
|
|
vec2_g operator+(vec2_g oth) {
|
|
return {x+oth.x, y+oth.y};
|
|
}
|
|
|
|
vec2_g normalize() {
|
|
T ilen = fast_isqrt(x*x+y*y);
|
|
return {x*ilen, y*ilen};
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
template<typename T = gp_config::rendering::default_type>
|
|
struct vec3_g {
|
|
T x;
|
|
T y;
|
|
T z;
|
|
|
|
vec3_g(
|
|
T _x,
|
|
T _y,
|
|
T _z
|
|
)
|
|
: x{_x}
|
|
, y{_y}
|
|
, z{_z}
|
|
{}
|
|
|
|
vec3_g(vec2_g<T> left, T right)
|
|
: x{left.x}
|
|
, y{left.y}
|
|
, z{right}
|
|
{}
|
|
|
|
vec3_g(T left, vec2_g<T> right)
|
|
: x{left}
|
|
, y{right.x}
|
|
, z{right.y}
|
|
{}
|
|
|
|
vec3_g operator/(vec3_g rhs) {
|
|
return {
|
|
x / rhs.x,
|
|
y / rhs.y,
|
|
z / rhs.z
|
|
};
|
|
}
|
|
|
|
vec3_g operator+(vec3_g oth) {
|
|
return {x+oth.x, y+oth.y, z+oth.z};
|
|
}
|
|
|
|
vec3_g normalize() {
|
|
T ilen = fast_isqrt(x*x+y*y+z*z);
|
|
return {x*ilen, y*ilen, z*ilen};
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
template<typename T = gp_config::rendering::default_type>
|
|
struct vec4_g {
|
|
T x;
|
|
T y;
|
|
T z;
|
|
T w;
|
|
|
|
vec4_g(
|
|
T _x,
|
|
T _y,
|
|
T _z,
|
|
T _w
|
|
)
|
|
: x{_x}
|
|
, y{_y}
|
|
, z{_z}
|
|
, w{_w}
|
|
{}
|
|
|
|
vec4_g(T left, vec3_g<> right)
|
|
: x{left}
|
|
, y{right.x}
|
|
, z{right.y}
|
|
, w{right.z}
|
|
{}
|
|
|
|
vec4_g(vec3_g<> left, T right)
|
|
: x{left.x}
|
|
, y{left.y}
|
|
, z{left.z}
|
|
, w{right}
|
|
{}
|
|
|
|
vec4_g operator/(vec4_g rhs) {
|
|
return {
|
|
x / rhs.x,
|
|
y / rhs.y,
|
|
z / rhs.z,
|
|
w / rhs.w
|
|
};
|
|
}
|
|
|
|
vec4_g operator+(vec4_g oth) {
|
|
return {x+oth.x, y+oth.y, z+oth.z, w+oth.w};
|
|
}
|
|
|
|
vec4_g normalize() {
|
|
T ilen = fast_isqrt(x*x+y*y+z*z+w*w);
|
|
return {x*ilen, y*ilen, z*ilen, w*ilen};
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
template<typename T>
|
|
vec2_g<T> operator*(vec2_g<T> p, T v) {
|
|
return {p.x*v, p.y*v};
|
|
}
|
|
|
|
template<typename T>
|
|
vec3_g<T> operator*(vec3_g<T> p, T v) {
|
|
return {p.x*v, p.y*v, p.z*v};
|
|
}
|
|
|
|
template<typename T>
|
|
vec4_g<T> operator*(vec4_g<T> p, T v) {
|
|
return {p.x*v, p.y*v, p.z*v, p.w*v};
|
|
}
|
|
|
|
template<typename T>
|
|
vec2_g<T> operator*(T v, vec2_g<T> p) {
|
|
return p*v;
|
|
}
|
|
|
|
template<typename T>
|
|
vec3_g<T> operator*(T v, vec3_g<T> p) {
|
|
return p*v;
|
|
}
|
|
|
|
template<typename T>
|
|
vec4_g<T> operator*(T v, vec4_g<T> p) {
|
|
return p*v;
|
|
}
|
|
}
|