Переглянути джерело
Fix for issue 4454, MatrixDecompose() gave incorrect output for certain combinations of scale and rotation (#4461)
pull/4462/head
waveydave
2 тижднів тому
committed by
GitHub
Не вдалося знайти GPG ключ що відповідає даному підпису
Ідентифікатор GPG ключа: B5690EEEBB952194
1 змінених файлів з
6 додано та
0 видалено
-
src/raymath.h
|
|
|
@ -2569,7 +2569,13 @@ RMAPI void MatrixDecompose(Matrix mat, Vector3 *translation, Quaternion *rotatio |
|
|
|
if (!FloatEquals(det, 0)) |
|
|
|
{ |
|
|
|
clone.m0 /= s.x; |
|
|
|
clone.m4 /= s.x; |
|
|
|
clone.m8 /= s.x; |
|
|
|
clone.m1 /= s.y; |
|
|
|
clone.m5 /= s.y; |
|
|
|
clone.m9 /= s.y; |
|
|
|
clone.m2 /= s.z; |
|
|
|
clone.m6 /= s.z; |
|
|
|
clone.m10 /= s.z; |
|
|
|
|
|
|
|
// Extract rotation |
|
|
|
|
